Task Overrun의 의미와 대책

인터럽터에 의해 태스크가 실행될 때 인터럽터 주기 보다 태스크의 실행시간이 길어질 때를 Overrun 이라고 부른다.

Overrun은 인터럽터를 사용하는 임베디스 시스템을 설계하는데 있어 매우 주의해야 하는 것이다. Overrun을 찾아 해결하기 위해 오실로스코프를 사용할 수도 있지만, 내부 타이머를 사용하여 인터럽터 주기를 매주기 계산하고 최대, 최소값을 구하여 Overrun이 발생하는지 Latency가 얼마인지 알 수도 있다.