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홀 센서를 이용하여 회전 각도 측정하는 구조는 다음 그림과 같다. 측정 가능한 각도 범위는 0~180도이다.
홀센서를 다음 그림과 같이 배치할 수도 있다. 자석은 막대자석을 사용해도 되고 홀 센서에서는 cos θ의 값이 출력된다.
홀 센서는 Bipolar Linear 타입을 사용한다.
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