모터에 왜 감속기를 사용할까?

모터를 제어 시스템에 사용할 때 거의 대부분 감속기를 연결하여 사용한다. 대부분의 제어 시스템에서 감속기를 사용한다면 토크가 큰 모터를 사용하여 감속기 없이 직접 연결하지 않는 이유는 뭘까?

모터를 감속기 없이 직접 구동하기 위해서는 회전 속도를 줄이고 토크를 높여야 한다. 동일한 전류가 흐를 때 모터의 토크를 높이기 위해서는 모터 영구자석의 자기력을 높이거나 코일의 턴수를 늘여야 한다. 영구자석의 자기력을 높이기 위해 더 큰 자석을 사용하고 코일의 턴수를 늘리면 모터의 크기가 커진다. 토크 증가를 위해 증가되는 모터의 크기는 몇배에서 몇십배로 크기 때문에 감속기를 사용하는 것과 비교하여 경제성이 없어진다.

자동차 등에 사용되는 소형 모터는 크기에 비해 용량이 매우 크다. 그로 인해 토크는 매우 작고 속도는 10,000 RPM 이상으로 매우 빠르다.

세탁기 등에 사용되는 DD (Direct Drive) 모터는 감속기 없이 직접 구동할 수 있는 고토크 모터이다. DD 모터는 동일한 용량의 다른 모터에 비해 크기가 매우 크다.