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전력전자 공학에서 인버터(Inverter)는 DC를 AC로 변환하는 전력변환 장치를 의미한다. 컨버터 (Converter)는 AC를 DC로 변환하는 전력변환 장치이다. 가장 간단한 컨버터는 다이오드 브릿지 회로이다.
하지만, 일반적으로 인버터라고 하면 유도모터 제어에 사용되는 인버터를 이야기 한다. 유도모터 제어에 사용되는 인버터의 내부에는 외부의 AC 전원을 DC로 변환하고 다시 DC를 AC로 변환하여 유도모터로 출력한다. 이 때 출력되는 AC는 주파수가 변화된다. 이와 같이 유도모터 인버터에는 컨버터와 인버터가 모두 내장 되어 있지만, 보통 그냥 인버터라고 부른다.
인버터는 보통 속도제어까지만 하고 위치제어를 하지는 않는다.
인버터는 서보 드라이브와 같이 정밀한 제어에 사용되지 않고 중대형 펌프, 팬 등을 돌리는 용도로 많이 사용한다.
인버터를 사용하는 가장 중요한 이유는 유도모터의 속도를 제어하는 것 이지만, 인버터를 사용하면 순간적으로 증가하는 기동 전류가 발생하지 않고 전류 제한 등으로 모터를 보호할 수 있는 장점이 있다.
유도모터를 제어하는 인버터는 모터 제어기 중 가장 복잡한 알고리즘을 사용한다.
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