토크 센서(Torque Sensor)의 원리와 이해

토크 센서는 토크를 측정하는 센서이다. 토크가 걸릴 때 발생하는 비틀림을 측정하여 토크를 측정할 수 있다. 

 

회전하지 않는 Static 토크는 쉽게 측정할 수 있다. 하지만, 회전하면서 발생하는 Dynamic 토크는 측정하기가 조금 어렵다. 측정 대상이 회전하기 때문에 토크를 측정하는 장비도 회전하고 여기서 측정된 토크를 정지된 장비로 전송하는 것이 까다롭다. 그래서, 이러한 토크 센서는 매우 고가이다. Static 토크 센서를 비회전식 토크 센서라고 하고 Dynamic 토크 센서를 회전식 토크 센서라고도 한다.

 

토크 측정은 다음과 같은 방법을 사용한다.

- 로드셀과 비슷하게 Strain Gauge 사용한 방법

- 자기장을 이용한 방법

- 음파를 이용한 방법

- 회전각 측정 센서를 이용한 방법

- 앵글 타입 기어를 사용할 때 베어링 하우징에서 받는 힘을 측정하는 방법

 

☞ 간단한 토크 센서 구현