PMSM 모터 제어의 기초

PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor)는 동기모터로써 정밀한 서보모터로 많이 사용된다. PMSM는 BLDC 모터에 비해 가격이 비싸고 제어하기도 더 복잡하다.

PMSM를 제어하기 위해서는 다음 기술들을 사용해야 한다.

- dq 변환

- SVPWM (Space Vector PWM)

PMSM 제어를 위해서는 모터에서 나오는 홀센서와 엔코더 신호를 모두 처리해야 한다. 홀센서와 엔코더 신호를 이용하여 정확한 위상각을 계산하고, 계산된 위상각은 dq 변환 계산식에서 이용한다.

SVPWM을 사용하지 않고 간단한 SPWM(Sine PWM)을 이용할 수도 있지만, 동일한 모터에서 SVPMW을 사용하면 더 큰 출력을 얻을 수 있다.

PMSM은 유도모터 다음으로 제어가 까다롭다.

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