인크리멘탈 인코더

인크리멘탈 인코더 (Incremental Encoder)의 구조는 다음 그림과 같이 회전 원판에 빛이 통과할 수 있는 슬롯이 있고 2개 씩으로 구성된 LED와 광 검출기로 원판의 회전을 검출한다. LED는 90도 위상차를 가지도록 간격을 둔다.

 

 

위와 같은 구조의 인크리멘탈 인코더에서 출력되는 신호는 다음과 같다.

 

 

2개의 신호 A와 B가 90도 위상차를 가지기 때문에 원판의 회전 속도 뿐만 아니라 회전 방향도 검출할 수 있다.