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일반적으로 물리 교과서에서 배우는 카메라 렌즈의 구조는 다음 그림과 같다. 교과서에서는 이미지 모든 영역에서 초점이 맞는다고 설명하지만 실제로는 이미지 센서의 중앙은 정확하게 초점이 맞지만 이미지 센서의 중앙에서 벗어날 수록 초점이 조금씩 맞지 않게 된다.
이미지 모든 영역에서 초점이 정확하게 맞기 위해서는 다음 그림과 같이 이미지 센서가 곡선으로 되어 있어야 하고 이 곡선을 Petzval Field Curvature라고 한다.
정밀한 관측이 필요한 케플러 우주 망원경과 같은 카메라에는 Petzval Field Curvature가 적용된 이미지 센서를 사용한다.
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