RC 모형에 사용되는 서보모터 제어

RC 비행기, 자동차, 드론 등에 사용되는 위와 같은 서보모터는 모터와 위치 제어기가 합쳐진 모듈이다. 서버모터는 전원선 2개로 전원을 공급하고 PWM 제어선으로 위치를 제어한다.

 

 

PWM 신호는 다음 그림과 같이 Carrier Frequency는 50Hz이고 듀티를 1~2ms로 변화 시키면 서보모터가 회전한다.

 

 

위와 같은 PWM 신호는 과거 MCU를 사용하지 않고 회로에서 제어 신호를 쉽게 추출하기 위해 만들어진 규칙이다. 위의 PWM 신호는 RC 모형의 ESC 등 에도 사용된다.

 

☞ RC 서보의 구조