1차 IIR 필터의 주파수 응답 특성

1차 IIR 필터의 차분 방정식은 다음 식과 같다.

위의 차분 방정식을 z 변환하면 다음 식과 같다.

위 식의 주파수 응답 특성은 다음 그림과 같다 (빨강선 α=0.5, 파랑선 α=0.3, 초록선 α=0.1) . 아래 그래프에서 x 축은 Ω이고 Ω = ωT이다. T는 샘플링 주기이고 ω는 실제 주파수 이다. 

IIR Filter Frequency Response