반응형 모터상수1 모터의 속도 상수와 토크 상수의 관계 모터 속도 상수(Motor velocity constant, Back EMF constant)는 Kv로 표시하고 다음 식과 같다. Kv = 모터 회전 속도 / 전압 모터 회전 속도는 인가 되는 전압에 비례한다. 모터 회전 속도를 RPM으로 계산하면 Kv의 단위가 [RPM/V]가 되고 단위를 rad/s로 계산한면 [rad/s/V]가 된다. Kv가 78 [RPM/V]이라면 36V를 인가할 때 2808 RPM의 속도로 회전한다. 이것은 무부하일때의 속도이고 부하가 있으면 속도가 조금 줄어든다. 모터 토크 상수(Motor torque constant)는 Kt로 표현하고 다음 식과 같다. Kt = 토크 / 전류 모터의 토크는 인가 되는 전류에 비례한다. 모든 단위를 KMS로 통일해서 나타내면 다음 식이 성립한다... 2017. 5. 5. 이전 1 다음 반응형