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전자공학474

로드셀을 이용한 간단한 토크 센서 구현 회전하지 않는 Static 토크를 측정하는 간단한 방법은 다음 그림과 같이 로드셀을 이용하는 방법이다. 양방향 토크를 측정하기 위해서는 2개의 로드셀을 설치해야 한다. ☞ 토크 센서의 이해 2018. 6. 10.
모터의 벡터 제어 (Vector Control) 벡터 제어 (Vector Control)은 3상 AC 모터를 제어하는 방법 중 하나로 FOC (Field-Oriented Control)라고도 한다. 3상 AC 모터에는 PMSM와 같은 동기 모터나 유도 모터가 있다. 좀 더 정확한 분류는 벡터 제어에 FOC와 DTC (Direct Torque Control)가 있지만 보통 벡터 제어라함은 FOC를 의미한다. 벡터 제어는 1970년대 처음 개발되었고 1980년대 초부터 상용화 되었다. 현재 사용되는 PMSM 서보 드라이브나 유도 모터 인버터에는 거의 대부분 벡터 제어 기법을 사용하고 있다. 3상 AC 모터를 제어하기 위해 3상의 전압, 전류를 각각 제어하는 것을 Scalar Control이라고 한다. 이에 반해 벡터 제어는 3상 전압과 전류를 dq 변환 .. 2018. 6. 10.
EDA의 이해 EDA (Electronic Design Automation)은 전자 분야에서 IC 설계나 PCB 설계에 사용되는 소프트웨어를 의미한다. EDA는 CAD의 일종으로 ECAD (Electronic CAD)라고도 한다. IC는 수백만개에서 수억개의 트랜지스터로 구성되고 일반적인 전자회로 보드도 수 백개의 패턴으로 연결되어 있기 때문에 이러한 것들의 설계를 돕는 EDA는 매우 중요하다. EDA가 없으면 현재와 같은 반도체를 설계하는 것은 거의 불가능하다. IC를 설계할 때 엔지니어가 트랜지스터들을 일일이 배치하며 설계하지 않는다. EDA를 사용하여 자동으로 IC의 회로를 생성한다. 전자 회로는 매우 복잡하기 때문에 전자 CAD 작업 과정은 수 많은 단순 노동이 필요한 경우가 많다. 이러한 단순 노동을 줄이고 .. 2018. 6. 9.
SR 래치의 진리표 SR 래치 (Set-Reset Latch)의 논리 회로는 다음 그림과 같다.SR 래치의 진리표는 다음과 같다. /S이 0일 때 Q는 1이 되고 /R이 0일 때 Q는 0이 되며 /S과 /R이 모두 1일 때는 이전 상태를 유지한다. /S과 /R이 모두 0이 되면 어떤 상태가 될 지 알 수 없기 때문에 /S과 /R이 모두 0이 되지 않도록 사용해야 한다. 2018. 6. 6.
PLC에서 바리스터의 영향 어떤 메이커의 PLC의 릴레이 출력 회로는 다음 그림과 같이 릴레이 접점 양단에 병렬로 바리스터가 연결되어 있다. 바라스터는 외부에서 릴레이로 유입되는 서지 전압을 차단하기 위해 사용된다. 바라스터는 내부에 캐패시턴스 성분을 가지고 있다. 그래서, 릴레이가 OFF 되어 있어도 바라스터를 통해 누설 전류가 흐를 수 있다. 릴레이 출력에 램프와 같이 임피던스가 낮은 부하가 연결되면 바라스터에 걸리는 전압이 상승하고 그에 따라 누설 전류도 증가한다. 누설 전류에 의해 릴레이가 OFF 되어 있어도 램프가 약하게 켜지는 경우가 있다. 그래서, 기능사 시험 등에 PLC를 가져갈 때 바리스터를 제거하고 가져 가기도 한다. 2018. 6. 5.
GE PLC의 SG와 FG GE의 PLC에 내부 전원선의 연결은 다음 그림과 같다. PLC 내부에서 사용하는 +24V와 +5V 전원선의 그라운드는 접지선에 연결되어 있다. 즉, SG와 FG가 직접 연결되어 있다. 아래 그림의 위쪽에 있는 +24V는 아날로그 입출력과 DC 입력과 외부 전원 출력에 사용되고 그라운드가 FG와 연결되어 있지 않다고 되어 있다. 아날로그 회로는 노이즈에 민감하기 때문에 FG와 직접 연결하지 않은 것 같다. 하지만, 저항이나 다이오드 등으로 연결되어 있지 않을까 추정한다. 2018. 6. 3.
접지를 하지 않는 경우 대부분의 전기 시스템에서는 접지를 해야 한다. 하지만, 특별한 경우 접지를 하지 않을 때가 있다. 접지를 하지 않는 것은 Floating Ground 라고 한다. 1. 모바일 기기모바일 기기의 충전기는 트랜스로 1차와 2차 측이 분리되어 있고 모바일 기기에서 별도의 접지를 하지 않는다. 2. 정밀 계측기접지를 하면 그라운드 루프 전류에 의한 노이즈가 계측기에 유입될 수 있기 때문에 정밀 계측기 중에서는 접지를 하지 않는 경우가 있다. 3. 높은 플로팅 전압 선로의 전압차 측정전압이 높은 선로의 전압차를 측정할 때 접지를 안 할 수 있다. 예를 들면, 200V와 201V의 전압이 인가 된 선로의 전압차를 오실로스코프로 측정할 때 오실로스코프를 절연 트랜스로 전원과 분리하여 전압차를 측정할 수 있다. 위와 .. 2018. 6. 1.
SG, FG, PE, LG 접지 용어의 뜻 SG Signal Ground 50V 이하의 저전압 회로의 접지 PCB 보드의 접지 FG Frame Ground (Chassis Ground) 제품 외함에 연결되는 접지 PE Protective Earth (Earth Ground) 안전을 위한 접지 LG Line Ground AC 전원 입력단의 캐패시터와 바리스터 등과 연결된 접지 정식 용어는 아님 PE 또는 FG에 연결 접지 기호 2018. 5. 31.
PLC 입출력 접점에서 싱크와 소스의 차이 PLC 등의 장비에서 입출력 접점(Digital Input/Output)은 크게 싱크(Sink) 타입과 소스(Source) 타입이 있다. 싱크는 입출력 접점으로 전류가 들어가는 것을 의미하고 소스는 입출력 접점으로 전류가 나오는 것을 의미한다. 싱크와 소스 타입의 입력 접점은 다음 그림과 같다. 어떤 제품의 입력 접점들은 보통 소스와 싱크 타입으로 모두 사용할 수 있는 경우도 있다. 싱크와 소스 타입의 출력 접점은 다음 그림과 같다. 릴레이 출력 접점은 결선에 따라 싱크와 소스 모두 사용할 수 있지만 트랜지시터 출력 접점은 싱크와 소스 모두 사용할 수 있는 경우도 가끔 있지만 대부분 둘 중 하나만 지원한다. 입력과 출력 접점을 연결할 때는 서로 반대되는 타입을 사용해야 한다. 즉, 소스 출력에는 싱크 입.. 2018. 5. 30.
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