반응형 2018/0257 화스너 (Fastener) 화스너 (Fastener)는 물체를 결합하는 장치로 용접과 같이 영구적으로 결합하는 것이 아니라 분해할 수 있는 장치를 의미한다. 화스너에는 볼트, 클립, 핀, 못, 버클, 지퍼 등이 있다. Fastener의 영어 발음은 패스너에 가깝다. 2018. 2. 22. 문서를 그림 파일로 변환하는 프로그램 PDFCreator는 문서를 PDF, JPEG, PNG, TIFF 파일로 변환할 수 있는 무료 프로그램이다. 여기에서 다운로드 받을 수 있다. 인쇄에서 프린터를 PDFCreator로 선택한다. PDF, JPEG, PNG, TIFF 파일 중에서 선택한 후 Save를 클릭한다. 2018. 2. 22. 온도에 따른 소리 속도 계산 온도에 따른 소리 속도는 다음 식과 같다. 여기서 C는 섭씨 온도 이다.온도에 따라 소리 속도는 다음과 같고 온도가 올라갈수록 속도가 빨라진다. Temperature [C] Speed [m/s] -20 318.9 -10 325.2 0 331.3 10 337.3 20 343.2 25 346.1 30 349.0 35 351.9 50 360.3 2018. 2. 21. RC 모형에 사용되는 서보모터 제어 RC 비행기, 자동차, 드론 등에 사용되는 위와 같은 서보모터는 모터와 위치 제어기가 합쳐진 모듈이다. 서버모터는 전원선 2개로 전원을 공급하고 PWM 제어선으로 위치를 제어한다. PWM 신호는 다음 그림과 같이 Carrier Frequency는 50Hz이고 듀티를 1~2ms로 변화 시키면 서보모터가 회전한다. 위와 같은 PWM 신호는 과거 MCU를 사용하지 않고 회로에서 제어 신호를 쉽게 추출하기 위해 만들어진 규칙이다. 위의 PWM 신호는 RC 모형의 ESC 등 에도 사용된다. ☞ RC 서보의 구조 2018. 2. 19. 패러데이 법칙 패러데이 법칙 (Faraday's Law)은 자기장의 변화에 따라 전기장이 유도되는 법칙으로 다음과 같은 맥스웰 방정식으로 나타낼 수 있다.위 식은 적분형으로 다음과 같이 나타낼 수 있다.위 식은 다음 그림과 같이 나타낼 수 있다. 일정한 폐루프를 따라 적분한 전기장은 폐루프를 통과하는 자기장의 총합의 미분과 같다. 여기서, 폐루프는 임의의 폐루프로 어떠한 크기와 모양을 해도 성립한다. (폐루프의 모양이 변하면 폐루프의 면적도 변하기 때문에 식이 항상 성립한다.) @ 렌츠의 법칙 2018. 2. 18. Curl 의 정의와 의미 벡터 필드 F의 Curl은 다음과 같이 정의한다. Curl 연산자는 "▽×" 이다. 아래 식에서 오른쪽 식은 스칼라이고 ▽×F와 n은 벡터이다. (벡터의 내적은 스칼라이다.) 위 식이 의미하는 것은 다음 그림과 같이 벡터 필드 F가 있을 때 ▽×F의 크기는 면적 A의 둘레 C를 따라 적분하여 면적 A로 나눈 값이고 ▽×F의 방향은 면적 A에 수직이다. 면적 A가 작아짐에 따라 A의 둘레 C를 따라 적분한 값 또한 작아진다. 그래서, 이 둘을 나누면 수렴하는 극한값을 가지게 되고 이 값이 벡터 필드 F의 특정 위치에서의 Curl 이다. F는 벡터 필드이고 ▽×F은 벡터이다. 벡터와 벡터 필드는 다르다. Curl을 이해하기 위해서는 벡터 필드를 먼저 이해해야 한다. 2018. 2. 18. 팀뷰어와 같은 원격제어 프로그램은 어떻게 통신할까? 팀뷰어와 같은 원격제어 프로그램은 서버로 동작하지만 공유기의 포트포워딩 없이도 동작한다. 팀뷰어에서 사용하는 공유기와 같은 방화벽을 통과하는 기법은 UDP Hole Punching이다. 2개의 프로그램이 있을 때 한쪽에서 다른 쪽으로 패킷을 보내면 공유기에서 차단된다. 원격제어 프로그램에서는 중앙 서버를 두고 각각의 클라이언트에서 서버에 접속하여 각 클라이언트 IP 주소를 중계하여 서로 통신한다. 이 때 데이터 패킷은 클라이언트 사이에서만 전달된다. 데이터 패킷까지 서버에서 중계하면 서버의 부하가 너무 걸리기 때문에 그렇게 사용하지 않는다. 클라이던트 A에서 B로 UDP 통신으로 UDP Hole Punching 하는 구체적인 과정은 다음과 같다. 1. A와 B에서 서버에 접속하여 UDP 패킷을 보내고. .. 2018. 2. 18. 공기유량센서 (Airflow Sensor)의 원리 공기유량센서는 공기의 흐름을 감지하는 센서로 몇 가지 방식이 있다. 그 중 Hot wire 방식은 다음 그림과 같이 공기가 흐르는 관에 열선이 있는 구조로 되어 있다. 열선에 일정 전압을 걸면 전류가 흐르고 그에 따라 열이 발생한다. 열선의 온도에 따라 열선의 저항이 달라지고 그에 따라 흐르는 전류도 변화된다. 공기 흐름이 없을 때는 열선의 온도가 높지만 공기 흐름이 있으면 공기에 의해 열선의 온도가 낮아진다. 이 때 흐르는 전류를 검출하여 공기 흐름을 검출할 수 있다. 2018. 2. 17. 정치가들은 왜 싸울까? 요즘에는 덜하지만 과거에는 국회에서 정치가들이 폭력을 행사하며 싸우는 경우가 많았다. 정치가 발달하지 않은 국가들에서는 아직도 국회에서 주먹으로 싸우는 경우가 많다. 정치가들은 왜 싸우는 것일까? 사람들은 정치 수준이 낮다고 정치가들을 욕하지만 각각의 정치가 개인들은 일반적인 대중들과 같은 평범한 성격을 가진 경우가 많다. 특별히 더 폭력적이지도 않고 전투적이지도 않다. 정치가들이 싸우는 이유는 정치의 기본 특성이 서로 싸우는 것이기 때문이다. 주도권, 권력, 대중의 지지 등을 얻기 위해 서로 싸우도록 되어 있는 것이 정치이다. 여당과 야당이 서로 사이 좋게 지내는 것은 제대로 된 정치가 아니다. 사람들은 이러한 정치 싸움에서 신사적으로 말로 싸우는 것을 기대하지만, 말이던 물리적인 폭력이던 모두 정치 .. 2018. 2. 17. 이전 1 2 3 4 5 ··· 7 다음 반응형
